Es aquel que implica alguna contraprestación [no necesaria]. Las operaciones de compraventa pueden regirse por contratos onerosos ya que el vendedor obtiene un rédito por lo que vende y, a su vez, entrega algo, mientras que el comprador recibe lo comprado y debe pagar algo. (…) La idea de oneroso suele utilizarse en la vida política para hacer mención a ciertos gastos estatales” gravosos para las cuentas públicas.

Fuente: https://definicion.de/oneroso/