Es un permiso para hacer algo. El concepto permite también nombrar al documento o contrato en que consta la licencia en cuestión: “el contrato de licencia es una autorización que cede el derecho de uso de un bien a otra persona u organización. Por lo general se trata de bienes intelectuales o no tangibles, como una marca o una patente. Lo habitual es que se pague un monto estipulado para hacer uso de la licencia. Existen otros tipos de licencia, como las que se otorgan para ejercer una carrera, las de manejo, las de uso de algún programa cibernético, las de carácter militar, etc.

Fuente: https://definicion.de/licencia/