Genera utilidad para una de las partes y gravamen para la otra: “Se contraponen a los contratos onerosos los contratos de (pura) beneficencia, o a título gratuito, en los que el beneficio que se espera obtener no va acompañado de sacrificio alguno, porque es a cambio de nada. Son ejemplos los contratos de mandato, comodato, mutuo y depósito”.

Fuente: https://www.infoderechocivil.es/2012/09/contratos-onerosos-contratos-gratuitos-contratos-remuneratorios.html